Il a également appris l’évitement des chutes et déterminé le risque raisonnable de prendre en compte compte tenu de sa vitesse limitée. Le robot n’a pas tenté de pièces impossibles qui créeraient le potentiel de dégâts graves – il a été engagé, mais pas suicidaire.
Mais quand il a finalement joué aux humains, il s’est avéré Anymal, en tant que joueur de badminton, était au mieux amateur.
Les ligues majeures
Le premier problème a été son temps de réaction. Un humain moyen réagit aux stimuli visuels en environ 0,2 à 0,25 seconde. Les joueurs de badminton avec des réflexes, l’anticipation et la mémoire musculaire peuvent réduire cette fois à 0,12 à 0,15 secondes. AnyMal avait besoin d’environ 0,35 seconde après que l’adversaire a frappé la navette pour enregistrer les trajectoires et déterminer quoi faire.
Une partie du problème était la mauvaise vue. “Je pense que la perception est toujours un gros problème”, a déclaré Ma. «Le robot a localisé la navette avec la caméra stéréo et il pourrait y avoir une erreur de positionnement introduite à chaque délai.» La caméra avait également un champ de vision limité, ce qui signifiait que le robot ne pouvait voir la navette que pendant une durée limitée avant de devoir agir. “Dans l’ensemble, il était adapté à des matchs plus amicaux – lorsque le joueur humain commence à casser, le taux de réussite baisse bien en bas pour le robot”, a reconnu Ma.
Mais son équipe a déjà quelques idées sur la façon d’améliorer Anymal. Le temps de réaction peut être amélioré en prédisant la trajectoire des navets en fonction de la position corporelle de l’adversaire plutôt que d’attendre de voir le navette lui-même – une technique couramment utilisée par les joueurs de badminton ou de tennis d’élite. Pour améliorer la perception d’Anymal, l’équipe veut l’adapter à des caméras de matériel plus avancées comme des capteurs d’événements qui enregistrent le mouvement avec des latences ultra-bas dans la gamme de microsecondes. D’autres améliorations pourraient inclure des actionneurs plus rapides et plus compétents.
“Je pense que le cadre de formation que nous proposons serait utile dans toute application où vous devez équilibrer la perception et le contrôle. Ramasser des objets, même attraper et lancer des trucs”, a suggéré Ma. Malheureusement, une chose qui est presque certainement hors de la table est de faire en sorte que Anymal dans des ligues majeures dans le badminton ou le tennis. “Est-ce que je créerais une entreprise vendant un badminton jouant des robots? Eh bien, peut-être pas”, a déclaré Ma.
Science Robotics, 2025. DOI: 10.1126 / scirobotics.adu3922
